一般說來，好像同服系統都是閉環控制,比例多用于開環控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比同服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是要遮蓋,比例閥則有一定的死區，控制精度要低，反應要慢。但從發展趨勢看，,抗特別在比例方向流量控制閥和同服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比同服閥要低許多污染能力也強

同股閥通過閉環控制可以實現位置環和壓力環而且精度非常高如:AGC、AWC等，比例閥加工精度和控制精度較低所以造價較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流量閥。但一些設備也用高頻響的比例閥(如:連鑄的動態輕壓下)，這種比例閥主要用于閉環控制,造價相對與同服閥較低,頻寬能達到20~30個HZ伺服閥應用多用于

EMG ECU01.2 SPC 16顯示面板

EMG LS14.01探頭 

EMG MCU16微控制器單元

EMG SEV16放大器

EMG BUS NET 16動力單元 

EMG 測量光電傳感器LS13.01

EMG EVK2-CP/600.02傳感器 

EMG ADU02.1模擬量輸入板卡

EMG LIH2/30/230.01高頻報警光發射器 

EMG 糾偏底板NET 16 T.NR.235253

EMG EVK2-CP/300.02/R光電傳感器

EMG LLS 675/02 電動缸

EMG SV1-10/32/315-6 伺服閥

EMG SV1-10/8/315/6

EMG SV1-10/16/120/6 伺服閥

EMG SV1-10/48/315-6伺服閥

EMG SV1-10/16/315-6伺服閥

EMG KLW 300.012傳感器

EMG KLW 150.012傳感器

EMG KLW 225.012傳感器

EMG KLW 360.012傳感器

EMG KLW150.012傳感器

EMG KLW225.012傳感器

EMG KLW300.012傳感器

EMG KLW450.012傳感器

EMG KLW600.012傳感器

EMG SV1-10/8/315/6伺服閥

EMG SV1-10/48/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/100/6伺服閥

EMG SV1-10/8/120/6伺服閥 

EMG SV1-10/4/120/6伺服閥

EMG SV2-16/125/315/1/1/01伺服閥 

EMG HFE400/10H濾芯 

EMG KLM300/012位移傳感器 

EMG LLS675/02 LICHTBAND對中整流器 

EMG LIC1075/11光發射器 

EMG EVK2.12電路處理板 

EMG BK11.02電源

EMG MCU16.1處理器

EMG VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

EMG LID2-800.2C 對中光源發射器

EMG LID2-800.2C 對中光源發射器

EMG DMC2000-B3-160-SMC002-DCS電動執行器

EMG KLW300.012位移傳感器

EMG LIC2.01.1電路板

EMG EB1250-60IIW5T推動桿

EMG EB800-60II推動桿

EMG EB220-50/2IIW5T推動桿

1.控制精度要求高,(高到什么程度?反饋精度如何計算?)

2.動態特性好(什么狀況下叫動態特性好?怎么衡量?)

伺服閥、比例閥區別:

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;同服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同,同服閥和何服比例閥主要應用在閉環控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而同服閥中位機能只有0型(Rexrot產品的E型)。5.閥的顏定壓降不同,

電液比例閥(還有其他種類的比例閥?同服比例閥)是閥內比例電磁鐵根據輸入電壓(電壓從何而來?來自于控制信號或控制電路。控制信號從何而來?開環控制無信號反饋)信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋(開環控制為何需要反饋信號?)。

EMG EB300-50IIW5T推動桿

EMG L1C770/01-24VDC/3.0A發射光源 

EMG ED121/6 2LL5 551-1制動器

EMG EVK2-CP/800.71L/R光電探頭

EMG EVB03/235351放大器

EMG SMI 2.11.1/2358100134300對中控制

EMG SMI 2.11.3/235990電路板

EMG 249-A-40泵DMC  

EMG 249-A-50泵DMC

EMG 30 A-80 泵DMC 

EMG 59-V-8泵DPMC

EMG LWH-0300位置傳感器

EMG DMCR59-B1-10電動執行器

EMG SV1-10/32/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/315/8伺服閥

EMG SV2-10/64/210/6伺服閥

按結構分

節省管路和成本低廉1.擺旋插裝式比例閥(screwvin cartridge proportional valve)，應用靈活、

2.滑閥式比例闊(spool proportional valve)。

第用的蠼旋插裝式比例闥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比,例閩主要是比例節流閥，它第與其它元件一起構成復合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例闥主要是比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統中應用較多的比例闊，它主要是對液動操作多路閥的先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統的手動減壓式先導閥，它比手動的先導閥具有更多的靈活性和更高的控制精度。可以制成如圖1所示的比例同服控制手動多路閥,根據不同的輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進而實現對多路閥閥芯的位移進行比例控制。四通或多通的墿旋插裝式比例闊可以對工作裝置實現單獨的控制。

骨閥式比例闥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統最基本的元件之一，是能實現方向與流是調節的復合閥。電液滑 閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控制元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反姨的比例同服操作和負載傳感等先進的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新換代產品。出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點,一般比例多,路閥內不配置位移感應傳感器,也不具有電,子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業的完成

在電控、遙控操作時更應注意外界干涉的影響。(電磁干涉為主，屏蔽)

內裝的差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動的檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電,路組成的高度集成的比例闥，具有一定的校正功能，可以有效地殼服一般比例闥的缺點，使控制精度得到較大提高。